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文章出處：東莞市一能機電技術有限公司 瀏覽次數：3783次 發布日期：2017-12-18
第一步：問步進驅動器是單脈沖模式（脈沖+方向）還是雙脈沖模式
單脈沖模式（脈沖+方向）
PUL+ PUL- 輸入脈沖電機正轉
DIR+ DIR- 輸入電平信號電機反轉
雙脈沖模式
PUL+ PUL- 輸入脈沖電機正轉
DIR+ DIR- 輸入脈沖電機反轉
確認好是哪一種模式后再確認發的是電平信號還是脈沖信號，該發電平信號的不要脈沖，該發脈沖的不要發電平信號！
注：雙脈沖模式下PUL和DIR不能同時給脈沖。
第二步： 如步進驅動器為5-24V信號輸入有沒有串2K電阻，如串了2K電阻要去掉；如果驅動器是5V信號輸入而上位機為24V信號輸出沒有串2K電阻的極有可能已經把驅動器里面的電阻燒壞，從而不換向。
第三步：單脈沖模式下驅動器為5-24V信號輸入的 用5V或24V 電壓正的接DIR+ 負的接DIR- （如果驅動器為5V信號輸入只能接5V電壓） 通電確認如果能換向就是上位機接線或控制的問題，如果不換向驅動器確認已損壞。
雙脈沖模式下直接用接到PUL+ PUL-的脈沖線接到DIR+ DIR-上 如果能反向說明是上位機接線或控制的問題，如果不能反向確認驅動器已損壞。
東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年，是國內領先的運動控制技術解決方案供應商，專注于閉環步進電機、步進電機與無刷電機，驅動控制產品的研發、生產與銷售。
