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文章出處：東莞市一能機電技術有限公司 瀏覽次數：6666次 發布日期：2017-11-28
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式閉環系統的出現，閉環電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
一、控制精度不同
兩相的步距角一般為 1.8°、0.9°；三相的步矩角一般為1.2°；五相的步距角一般為0.72 °、0.36°。
閉環電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以一能（ICAN）閉環電機為例，對于帶標準1000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/4000=0.09°。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當工作在低速時，一般采用帶有細分功能的驅動器或換成步距角更小的步進電機；或采用阻尼技術來克服低頻振動現象。
閉環電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。閉環系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。
閉環電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力，往往在選型時為了克服這種慣性力矩，需要選較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
閉環電機具有較強的過載能力，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象。
閉環電機系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現丟步現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要30～400毫秒。閉環電機的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年，是國內領先的運動控制技術解決方案供應商，專注于閉環電機、步進電機與無刷電機，驅動控制產品的研發、生產與銷售。
