可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛！
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Product 產品分類
Classification
文章出處：一能機電 瀏覽次數：40244次 發布日期：2015-08-27
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◆全新ARM技術32位處理器 ◆自測試功能檢測驅動器狀態 |
◆輸入電流最高達4.2A ◆細分高達16種，2倍及5倍細分可選擇 |
| 類別 |
MR4 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
驅動電流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
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輸入電壓 |
20V |
48V |
50V |
VDC |
|
輸入信號電壓 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
|
輸入脈沖頻率 |
- |
- |
200K |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
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MR4冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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最高工作溫度 |
70℃ |
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濕度 |
40—90% RH（不能結露和有水珠） |
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震動 |
5.9m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
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重量 |
約270克 |
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名稱 |
MR4功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ |
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PUL-（PUL） |
脈沖輸入-/CW脈沖輸入- |
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DIR+（+5V） |
方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+ |
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DIR-（DIR） |
方向信號輸入-/CWW方向信號輸入- |
|
ENA+（+5V） |
使能信號輸入+ |
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ENA-（ENA） |
使能信號輸入- |
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GND |
直流電源輸入負極 |
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V+ |
電源輸入正極（DC12-50V） |
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A |
電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 |
|
B |
電機 B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 |
驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿輸入有效。
共陽極
共陰極
差分
驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值，并開始自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過電機的額定電流。
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峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
on |
on |
on |
|
1.19A |
off |
on |
on |
|
1.46A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
off |
off |
off |
自動半流由SW4進行設定。ON=全電流鎖定；OFF=半電流鎖定。半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半，從而達到抑制電機發熱的效果。
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細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
