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Product 產品分類
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：19120次 發布日期：2017-05-11
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SS86閉環步進電機驅動器采用高特性光電編碼器反饋位置給Cotex-M4 ARM核處理器，每50us實時調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優于目前市場上已經出現多年的各類早期開發的低特性產品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產品細節。 |
.jpg "SS86") |
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SS86閉環步進電機驅動器能夠自動調整步長，并根據負載自動調整電流，在低負載條件下,電流自動快速調整到最低，從而減少電機噪音和發熱，在突加大負載情況時，電流快速實時調整至最優值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步. |
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SS86閉環步進電機驅動器通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實際位置的差值，當閉環步進電機運行到目標位置后，穩定停止，沒有任何震動,成為該系列SS混合伺服電機(閉環步進電機)區別于傳統伺服電機的最大優勢之一. |
.jpg "SS86") |
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SS86閉環步進電機驅動器使用簡單,不需要參數整定設置。傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產生最佳的控制效果，整定過程比較繁雜，SS86閉環步進電機驅動器通過精密的步長調整技術實現閉環步進電機的快速定位，幾乎不需要整定位置環的控制參數,避免了客戶使用過程中進行參數設置調整的麻煩。 |
.jpg "閉環步進電機驅動器") |
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類別 |
SS86 |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸入電壓 |
20 |
60 |
80 |
VAC |
|
驅動電流 |
1 |
- |
8.0 |
A |
|
輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
500K |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
方向信號寬度 |
62.5 |
- |
- |
μS |
| 輸入信號電壓 | 3.6 | 5 | 24 | VDC |
| 輸出信號電壓 | - | - | 100 | mA |
| 輸出信號電流 | - | - | 30 | vdc |
|
SS86冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
90% RH（無結露） |
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|
震動 |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
約500克 |
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|
CN1 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
V+ |
輸入 |
交流電源接入正極（電壓范圍：20-80VAC） |
|
V- |
輸入 |
交流電源接入負極 |
|
CN2 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
A+ |
輸入 |
電機A+輸入口 |
|
A- |
輸入 |
電機A-輸入口 |
|
B+ |
輸入 |
電機B+輸入口 |
|
B- |
輸入 |
電機B-輸入口 |
|
編號 |
端口名稱 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
GND |
輸出 |
編碼器電源0VDC輸出口 |
|
2 |
5V |
輸出 |
編碼器電源5VDC輸出口 |
|
3 |
Z- |
輸入 |
編碼器Z-輸入口 |
|
4 |
Z+ |
輸入 |
編碼器Z+輸入口 |
|
5 |
B- |
輸入 |
編碼器B-輸入口 |
|
6 |
B+ |
輸入 |
編碼器B+輸入口 |
|
7 |
A- |
輸入 |
編碼器A-輸入口 |
|
8 |
A+ |
輸入 |
編碼器A+輸入口 |
|
編號 |
端口名稱 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
OUT Z- |
輸出 |
編碼器Z-輸出口 |
|
2 |
OUT Z+ |
>輸出 |
編碼器Z+輸出口 |
|
3 |
OUT B- |
輸出 |
編碼器B-輸出口 |
|
4 |
OUT B+ |
輸出 |
編碼器B+輸出口 |
|
5 |
OUT A- |
輸出 |
編碼器A-輸出口 |
|
6 |
OUT A+ |
輸出 |
編碼器A+輸出口 |
|
7 |
RST- |
輸入 |
報警復位負向輸入口 |
|
8 |
RST+ |
輸入 |
報警復位負向輸入口 |
|
9 |
24- |
輸入 |
電磁制動電源-24V |
|
0 |
24+ |
輸入 |
電磁制動電源+24V |
|
A |
MB1 |
輸出 |
電磁制動輸出口1 |
|
B |
MB2 |
輸出 |
電磁制動輸出口2 |
|
編號 |
端口名稱 |
輸入/輸出 |
功能 |
|
1 |
PUL- |
輸入 |
脈沖信號輸入-/CW輸入- |
|
2 |
PUL+ |
輸入 |
脈沖信號輸入+/CW輸入+ |
|
3 |
DIR- |
輸入 |
方向信號輸入-/CWW輸入- |
|
4 |
DIR+ |
輸入 |
方向信號輸入+/CWW輸入+ |
|
5 |
EN- |
輸入 |
使能信號輸入- |
|
6 |
EN+ |
輸入 |
使能信號輸入+ |
|
7 |
ALM- |
輸出 |
報警信號輸出- |
|
8 |
ALM+ |
輸出 |
報警信號輸出+ |
|
9 |
INPOS- |
輸出 |
到位信號輸出- |
|
0 |
INPOS+ |
輸出 |
到位信號輸出+ |
|
細分（步/轉） |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電機初始轉動方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉 OFF:電機順時針旋轉（出廠默認）
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當電機順時針運轉時，驅動器LED指示，燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。 |
 |
|
當電機逆時針運轉時，驅動器LED指示，燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。 |
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| 單/雙脈沖輸入方式通過SW6進行設定。ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入（出廠默認） |
| 注意事項：單/雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。 |
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從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機正轉一個步長。 從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機反轉一個步長。 |
 |
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從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機運轉一個步長。從DIR端輸入脈沖信號。 高電平正轉，低電平反轉。（如果加入平滑濾波之后，建議換向時間為4ms。） |
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.jpg "SS86狀態指示")
當報警保護功能啟動時，請務必排除引起報警保護功能的原因，確保安全之后再重新啟動驅動器解除報警保護。
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LED |
運行狀態/報警內容 |
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|
順時針正常運行 |
|
|
逆時針正常運行 |
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過流保護 |
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開路保護 |
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過壓保護 |
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電壓不足保護 |
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|
過載保護 |
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到位輸出 |
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使能狀態 |
注意事項：禁止在驅動器未與電機連接的狀態下接通電源，或者將電源的正負極反接，否則將會造成驅動器報警或損壞。
.jpg "SS86尺寸圖")
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