可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛！
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Product 產品分類
Classification
文章出處：一能機電 瀏覽次數：32692次 發布日期：2016-03-24
| ◆全新ARM核32位處理器 ◆輸出電流最高達7.2A ◆輸入電壓為18-60VAC ◆細分高達25600 ◆具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能 |
◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆自測試功能檢測驅動器狀態 ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆脈沖，方向，使能 可5～24V輸入 ◆靜止時電流自動減半 |
| 類別 |
MR7兩相步進電機驅動器 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
|
輸入電源電壓 |
18 |
50 |
60 |
VAC |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
200K |
Hz |
|
輸入信號電壓 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度 |
40—90% RH（不能結露和有水珠） |
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震動 |
5.9m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
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|
重量 |
約390克 |
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| MR7電源及電機接線 | ||||||||||||||
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| 注意事項：請不要接反驅動器電源，因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。 | ||||||||||||||
| MR7控制信號接口 | ||||||||||||||
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驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。
共陽極
共陰極
差分
.jpg "MR7驅動器差分")
|
綠燈 |
紅燈 |
運行狀態／原因 |
|
不斷閃爍 |
|
正常 |
|
兩次 |
兩次 |
過流保護 |
| 兩次 | 三次 | 電機線未可靠連接 |
| 兩次 | 四次 | 過壓保護 |
| 兩次 | 五次 | 欠壓保護 |
| 不斷閃爍 | 使能關閉 | |
| 三次 | 兩次 | 自測試（選配） |
| 三次 | 三次 | 調速模式（選配） |
注意事項：MR7兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源，也不允許將電源正負端口反接否則會出現MR7兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞
驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值，并開始自動半流。在力矩要求 比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過電機的額定電流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.4A |
off |
off |
off |
|
3.1A |
on |
off |
off |
|
3.8A |
off |
on |
off |
|
4.5A |
on |
on |
off |
|
5.1A |
off |
off |
on |
|
5.8A |
on |
off |
on |
|
6.4A |
off |
on |
on |
|
7.2A |
on |
on |
on |
自動半流由SW4設定OFF=半電流鎖定 ON=全電流鎖定 半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半，從而達到抑制電機發熱的效果。
MR7細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定，一共可以設定16種細分。SS
|
細分（步／轉） |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
