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Classification
文章出處:admin 瀏覽次數:24551次 發布日期:2015-10-09
◆全新ARM核M4技術32位處理器 ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩 ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態 |
◆MC8H細分高達25600 ◆MC8H輸出電流最高達8.0A ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入 ◆MC8H具有報警輸出功能 |
類別 |
MC8H |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出電流 |
0.5 |
- |
8.0 |
A |
輸入電源電壓 |
85 |
220 |
265 |
VAC |
輸入信號電壓 |
3.6 |
5 |
24 |
VDC |
輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
1M |
Hz |
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
環境溫度 |
-20℃—+40℃ |
|
最高工作溫度 |
70℃ |
|
濕度 |
40—90% RH(不能結露和有水珠) |
|
震動 |
5.9m/s2 Max |
|
保存溫度 |
0℃—70℃ |
|
重量 |
約880克 |
電機接線端子 | 電源輸入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
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功能設定電位器 | 控制信號輸入端子 | ||||||||||||||||||||||||||
|
|
剎車電阻連接端子 | |||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
功能設定開關SW1 | |||||||||||||||||
|
驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。
共陽極
共陰極
差分
報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。
共陽極
共陰極
繼電器
驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
電流 |
0.5A |
1.0A |
1.5A |
2.0A
|
2.5A
|
3.0A
|
3.5A
|
4.0A
|
撥碼 |
8 |
9 |
A |
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
電流 |
4.5A |
5.0A |
5.5A |
6.0A
|
6.5A
|
7.0A
|
7.5A
|
8.0A
|
MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
細分(p/rev) |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400
|
12800
|
25600
|
撥碼 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D
|
E
|
F
|
細分(p/rev) |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。
撥碼 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
電機尺寸(MM) |
57
|
57
|
60
|
60
|
86
|
86
|
86
|
86
|
撥碼
|
8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
電機尺寸(MM)
|
110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
上表的匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,
參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。
單/雙脈沖輸入 | |
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。 ON:雙脈沖輸入 OFF:脈沖+方向輸入 注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。 |
|
雙脈沖輸入 | |
從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。 從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。 |
![]() |
脈沖+方向 | |
從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。 從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。) |
![]() |
自測試由SW1的P4進行設定。 ON=自測開啟,OFF=關閉。 完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。脈沖輸入情況下,電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。 |
![]() |
自動半流由SW1的P6進行設定。 ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定 半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。 |
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