可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛！
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Product 產品分類
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：31226次 發布日期：2015-10-08
| ◆全新ARM核M4技術32位處理器 ◆MR5輸出電流最高達5.6A ◆MR5輸入電壓最高75VDC ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果 ◆自測試功能檢測電機及兩相步進驅動器狀態 |
◆具有高速大力矩特性 ◆MR5細分高達25600 ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換 ◆脈沖，方向，使能 可5-24V輸入 ◆MR5具有報警輸出功能 |
| 類別 |
MR5 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.0 |
- |
5.6 |
A |
|
輸入電源電壓 |
DC20V |
DC48V |
DC75V |
V |
|
輸入信號電壓 |
3.3 |
5 |
24 |
VDC |
| 輸入脈沖頻率 |
1 |
- |
200K |
Hz |
|
輸入脈沖寬度 |
250 |
- |
5E+8 |
ns |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作溫度 |
70℃ |
|
|
濕度 |
40—90% RH（不能結露和有水珠） |
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|
震動 |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
約270克 |
|
| MR5電源及電機接線 | ||||||||||||||
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| 注意事項：請不要接反驅動器電源，因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。 | ||||||||||||||
| MR5控制信號接口 | ||||||||||||||
|
驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。
共陽極
共陰極
差分
.jpg "MR5驅動器差分")
|
狀態/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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|
開機時 |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過流現象 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
過溫 |
注意事項：MR5兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源，也不允許將電源正負端口反接否則會出現MR5兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞
驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值，并開始自動半流。在力矩要求 比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過電機的額定電流。
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.0A |
off |
off |
off |
|
2.7A |
on |
off |
off |
|
3.2A |
off |
on |
off |
|
3.8A |
on |
on |
off |
|
4.1A |
off |
off |
on |
|
4.5A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
off |
on |
on |
|
5.6A |
on |
on |
on |
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |
電機參數設定由SW11、SW12電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定，更好地發揮電機性能，從而達到更快的響應速度，低速靜音和更小的振動。.當步進電機為大力矩大電感時，SW12=OFF，SW11=OFF（出廠默認） 當步進電機為小力矩小電感時，SW12=ON ，SW11=ON （注意：請根據實際電機匹配測試情況選擇最佳效果的檔位）
SW9撥碼開關設定單雙脈沖模式 OFF=脈沖+方向模式，ON=雙脈沖模式，產品出廠默認為脈沖+方向模式
注意：進行單/雙脈沖切換時需要關閉電源重新上電才能生效。
開啟自測試功能，步進電機將做正反轉一周的功能，然后返回初始位置。通過自測試檢測可確認驅動器功率部分是否正常，電機接線是否可靠。（注意：自測試條件下不接受外部脈沖信號）
通過SW10撥碼開關進行設定：OFF=關閉，ON=自測開啟。產品出廠默認為測試關閉
