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文章出處：admin 瀏覽次數：7235次 發布日期：2015-09-25
| ◆2MA660獲多項國家專利技術 ◆2MA660低噪聲，高速大轉矩特性 ◆供電電壓可達 80VAC 110VDC ◆輸出電流峰值可達7.2A（均值6.0A） ◆三態電流控制技術電機發熱低 ◆2MA660靜止時電流自動減半 ◆可驅動4、6、8線二相、四相步進電機 |
◆光電隔離差分信號輸入，響應頻率最高200K ◆細分精度2，2.5，3，4，5，6，8，10， 12，16，20，25，30，32，40，50倍細分可選 ◆外形尺寸（143*95.5*38mm） ◆2MA660電流設定方便，八檔可選 ◆具有過壓、欠壓，過流、過溫等保護功能 ◆2MA660脈沖/方向或雙脈沖模式切換 |
| 類別 |
2MA660 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.0 |
- |
7.20(均值6.0A) |
A |
|
輸入電源電壓 |
18VAC（DC24V |
70VAC（DC48V） |
80VAC（DC115V） |
V |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
|
|
最高工作溫度 |
70℃ |
|
|
濕度 |
40—90%RH（不能結露和有水珠） |
|
|
震動 |
5.9m/s2 Max |
|
|
保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
重量 |
約620克 |
|
|
名稱 |
2MA660兩相步進電機驅動器 功能 |
|
PUL+（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效，PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻（1K或2K）限流 M860H一樣 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。M860H一樣 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動使能。M860H一致 |
|
ENA-（ENA） |
|
|
AC |
交流電源輸入 與M860H一致 |
|
AC |
交流電源輸入，18VAC~80VAC間任何均可，但推薦值70VAC左右 |
|
A |
電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 與M860H一致 |
|
B |
電機 B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 與M860H一致 |
集電極開路（共陽極） M860H一致
.jpg "2MA660集電極開路")
PNP輸出（共陰極） M860H也是
.jpg "2MA660 PNP輸出")
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狀態/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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開機時 |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過流現象 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
過溫 |
.jpg "2MA660狀態指示")
SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流（動態電流），而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流（靜態電流或保持電流）。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別，參見下表：與M860H一樣
|
峰值 |
平均值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.40A |
2.00A |
off |
off |
off |
|
3.08A |
2.57A |
on |
off |
off |
|
3.77A |
3.14A |
off |
on |
off |
|
4.45A |
3.71A |
on |
on |
off |
|
5.14A |
4.28A |
off |
off |
on |
|
5.83A |
4.86A |
on |
off |
on |
|
6.52A |
5.43A |
off |
on |
on |
|
7.20A |
6.00A |
on |
on |
on |
靜態電流可用SW4開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半左右（實際上為60%），on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off，從而減少馬達和步進電機驅動器發熱，提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%，發熱量理論上減至36% （發熱與電流平方成正比）。與M860H一樣
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
on |
on |
on |
on |
|
2.5 |
500 |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
600 |
on |
off |
on |
on |
|
4 |
800 |
off |
off |
on |
on |
|
5 |
1000 |
on |
on |
off |
on |
|
6 |
1200 |
off |
on |
off |
on |
|
8 |
1600 |
on |
off |
off |
on |
|
10 |
2000 |
off |
off |
off |
on |
|
12 |
2400 |
on |
on |
on |
off |
|
16 |
3200 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
30 |
6000 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
off |
|
40 |
8000 |
on |
off |
off |
off |
|
50 |
10000 |
off |
off |
off |
off |
.jpg "2MA660機械尺寸")
