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Product 產品分類
Classification
文章出處：admin 瀏覽次數：6848次 發布日期：2015-09-25
| ◆MR6供電電壓可達 60VAC 80VDC ◆MR6正弦波電流控制技術電機發熱低 ◆MR6靜止時電流自動減半 ◆可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發 |
◆MR6有8種細分精度，2倍細分均可選 ◆MR6外形尺寸（143*95.5*38mm） ◆具有過壓、欠壓，過流等保護功能 ◆MR6脈沖/方向或雙脈沖模式切換 |
| 類別 |
MR6（F） |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.0 |
- |
7.2(均值6.0A) |
A |
|
輸入電源電壓 |
18VAC(DC24V) |
50VAC(DC48V) |
60VAC(DC80V) |
V |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200K |
Hz |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
|
MR6冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
環境及參數 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環境溫度 |
－20℃—+40℃ |
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|
最高工作溫度 |
70℃ |
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|
濕度SR8 |
40—90%RH（不能結露和有水珠） |
|
|
震動SR8 |
5.9m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃—+50℃ |
|
|
MR6重量 |
約400克 |
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|
名稱 |
MR6兩相步進電機驅動器 功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效，PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻（1K或2K）限流 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動使能。 |
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ENA-（ENA） |
|
|
AC |
交流電源輸入 |
|
AC |
交流電源輸入，18VAC~60VAC間任何均可，但推薦值50VAC左右 |
|
A |
電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 |
|
B |
電機 B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 |
集電極開路（共陽極）
.jpg "MR6集電極開路")
PNP輸出（共陰極）
.jpg "MR6 PNP輸出")
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狀態/原因 |
綠燈 |
紅燈 |
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開機時 |
正常 |
未可靠接入電機 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
|
|
運行中 |
正常 |
出現過流現象 |
電機可能損壞 |
過壓 |
欠壓 |
過溫 |
注意事項：MR6步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源，也不允許將電源正負端口反接，否則會出現3MR8步進電機 驅動器亮紅燈或出現MR6步進驅動器損壞！
.jpg "MR6狀態指示")
SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流（動態電流），而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流（靜態電流或保持電流）。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別，參見下表：
|
峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
on |
on |
on |
|
1.19A |
off |
on |
on |
|
1.46A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
off |
off |
off |
靜態電流可用SW4開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半左右（實際上為60%），on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off，從而減少馬達和步進電機驅動器發熱，提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%，發熱量理論上減至36% （發熱與電流平方成正比）。
|
細分倍數 |
脈沖數/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
|
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
.jpg "MR6機械尺寸圖")
