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文章出處：東莞市一能機電技術有限公司 瀏覽次數：5872次 發布日期：2018-03-26
隨著工業自動化領域快速發展，通訊控制功能得到了越來越廣泛的應用，為了使客戶更好的使用一能機電的無刷通訊產品，我們特推出通訊示例教程供使用者參考。
首先上位機要想和直流無刷驅動器485通訊，必須滿足以下條件：
1.上位機和驅動器通訊線正確連接
2.上位機和驅動器的通訊協議參數必須一致
3.上位機和驅動器地址設置必須一致
4.上位機發送的格式和數據必須正確
本公司的驅動器只支持 03 和06功能碼，所以我們先看看威綸通觸摸屏有哪些功能碼（如下圖）
.jpg "威綸通觸摸屏功能圖")
從圖中可以看到只有4X和6X設備類型符合要求，而4X讀的時候發是03H，寫的時候發的時10H，這個可以當只讀設備，6X可讀可寫，讀的是03H寫的是06H完全符合我們驅動器的要求！
了解威綸通觸摸屏MODBUS協議后就可以進行程序編寫了！
第一步：新增一個設備
.jpg "編寫程序")
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第二步 ：要想控制驅動器首先得讓驅動器R485功能有效，所以先給驅動器發一條R485功能有效指令?。ㄏ聢D為驅動器控制指令）
.jpg "直流無刷驅動器R485功能指令")
在威綸通觸摸屏加一個按鍵，發送R485功能有效指令！
.jpg "威綸通觸摸屏發送R485功能")
.jpg "威綸通觸摸屏發送R485功能")
.jpg "威綸通觸摸屏發送R485功能")
按這個方法就可以添加按鈕，實現你想要的功能了！如果發數據沒有反應那就要檢查通訊線有沒有接好，還有就是驅動器的設置地址是不是和觸摸屏的地址一致，觸摸屏默認地址是1。想要用485控制電機轉起來，首先必須確認驅動器R485功能是否是有效狀態，然后發轉速設定和正轉或反轉信號，電機就可以轉起來了。
這個是做好的威綸通觸摸屏界面
.jpg "威綸通觸摸屏界面")
用USB轉485線接到驅動器上，用在線仿真功能可以實現對驅動器的485控制.
東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年，是國內領先的運動控制技術解決方案供應商，專注于步進伺服電機、步進電機與無刷電機，直流無刷驅動器，控制產品的研發、生產與銷售。
