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文章出處：東莞市一能機電技術有限公司 瀏覽次數：5717次 發布日期：2018-01-23
步驟1：PLC與SH-D08R無刷電機驅動器接線
查看<<信捷XC系列可編程序控制器用戶手冊(指令篇).pdf>>里面有詳細的說明.
通訊口2（Port2）為通訊口，可以用來下載程序以及連接外接設備，此通訊口的通訊參數（波特率、數據位等）可以通過軟件重新設置，其中Port2既支持RS232又支持RS485（RS485端子在輸出端，A為485+，B為485-），但需注意兩者不能同時使用。
XC系列可編程控制器通過擴展BD板，還可以擴展一個通訊口3，此通訊口同時具有RS232和RS485兩種形式。
SH-D08R無刷電機驅動器接口
步驟2：點擊“PLC設置”設置PLC串口2通訊協議參數
無刷電機驅動器485地址拔到1
步驟3：寫PLC程序
找到功能碼
無刷驅動器只支持03H和06H功能碼，看PLC官方給的例程（如下圖）
寫一條RS-485功能有效指令
串口調試助手看看發出來的數據是否對應得上！
PLC連續發三組數據，與驅動器上協議一致！
讓電機正轉（速度1000 RPM） 給它發三條指令
1.RS-485功能有效指令
2.設定電機轉速1000 RPM
3.電機正轉指令
PLC程序編寫如下:
下載程序到PLC設置M0為ON，無刷驅動器以1000RPM速度運行！
東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年，是國內領先的運動控制技術解決方案供應商，專注于步進伺服電機、步進電機與無刷電機，驅動控制產品的研發、生產與銷售。
